Gu dearbh, tha inneal inneal na inneal airson inneal gus slighe an inneil a stiùireadh - chan ann le stiùireadh dìreach, làimhe, leithid innealan làimhe agus cha mhòr a h-uile inneal daonna, gus an do chruthaich daoine inneal inneal.
Tha smachd àireamhach (NC) a’ toirt iomradh air cleachdadh loidsig prògramaichte (dàta ann an cruth litrichean, àireamhan, samhlaidhean, faclan no measgachadh) gus smachd a chumail air innealan innealachaidh gu fèin-ghluasadach.Mus do nochd e, bha innealan giullachd an-còmhnaidh fo smachd luchd-obrachaidh làimhe.
Tha smachd àireamhach coimpiutair (CNC) a’ toirt iomradh air a bhith a’ cur stiùireadh air a chòdachadh gu ceart chun microprocessor anns an t-siostam smachd inneal innealachaidh, gus cruinneas agus cunbhalachd a leasachadh.CNC a tha daoine a 'bruidhinn mu dheidhinn an-diugh cha mhòr a h-uile a' toirt iomradh air muilnean innealan ceangailte ri coimpiutairean.Gu teicnigeach, faodar a chleachdadh airson cunntas a thoirt air inneal sam bith a tha fo smachd coimpiutair.
Anns an linn mu dheireadh, tha mòran innleachdan air bunait a stèidheachadh airson leasachadh innealan inneal CNC.An seo, bidh sinn a’ coimhead air ceithir eileamaidean bunaiteach de leasachadh teicneòlas smachd àireamhach: innealan inneal tràth, cairtean punch, innealan servo agus cànan prògramadh innealan prògramaidh fèin-ghluasadach (APT).
Innealan inneal tràth
Rè an dàrna tionndadh gnìomhachais ann am Breatainn, chaidh Seumas Watt a mholadh airson a bhith a’ cruthachadh an einnsean smùide a thug cumhachd don tionndadh tionnsgalach, ach bha duilgheadasan aige ann a bhith a’ saothrachadh neo-mhearachdachd siolandairean einnsean smùid gu 1775, chruthaich John Johnwilkinson rud ris an canar a’ chiad inneal inneal san t-saoghal. airson siolandairean einnsean smùid tolladh agus chaidh fhuasgladh.Tha an inneal tollaidh seo cuideachd air a dhealbhadh le Wilkinson stèidhichte air a’ chanan tùsail aige;
Cairt punch
Ann an 1725, chruthaich Basile bouchon, neach-obrach aodach Frangach, dòigh air smachd a chumail air beairtean le bhith a’ cleachdadh dàta còdaichte air teipichean pàipeir tro shreath de thuill.Ged a tha e ùr-nodha, tha ana-cothrom an dòigh seo cuideachd follaiseach, is e sin, tha feum air gnìomhaichean fhathast.Ann an 1805, ghabh Iòsaph Marie jacquard ris a’ bhun-bheachd seo, ach chaidh a neartachadh agus a dhèanamh nas sìmplidhe le bhith a’ cleachdadh chairtean punched nas làidire air an cur air dòigh ann an òrdugh, agus mar sin a’ dèanamh fèin-ghluasad air a’ phròiseas.Thathas den bheachd gu farsaing gu bheil na cairtean punch seo mar bhunait airson coimpiutaireachd an latha an-diugh agus a’ comharrachadh deireadh gnìomhachas obair-làimhe dachaigh ann am fighe.
Gu inntinneach, chaidh breabadairean sìoda a chuir an aghaidh beairt jacquard aig an àm sin, a bha draghail gun toireadh an fèin-ghluasad seo an cuid obrach agus am beòshlaint dhaibh.Loisg iad a-rithist na beairtean a chaidh a chuir gu cinneasachadh;Ach, cha robh an strì aca gun fheum, leis gu robh an gnìomhachas ag aithneachadh buannachdan beairtean fèin-ghluasadach.Ro 1812, bha 11000 beairt jacquard gan cleachdadh san Fhraing.
Chaidh cairtean punchte a leasachadh aig deireadh nan 1800an agus chaidh iomadh feum a lorg, bho thelegraf gu piàna fèin-ghluasadach.Ged a chaidh smachd meacanaigeach a cho-dhùnadh le cairtean tràth, chruthaich an innleadair Ameireaganach Herman Hollerith tabulator cairt punch electromechanical, a dh’ atharraich riaghailtean a ’gheama.Chaidh an siostam aige a pheutant ann an 1889, nuair a bha e ag obair dha Biùro Cunntas-sluaigh na SA.
Stèidhich Herman Hollerith a’ chompanaidh tabulator ann an 1896 agus chaidh e còmhla ri ceithir companaidhean eile gus IBM a stèidheachadh ann an 1924. Anns an dàrna leth den 20mh linn, chaidh cairtean punchte a chleachdadh an toiseach airson cuir a-steach dàta agus stòradh choimpiutairean agus innealan smachd àireamhach.Tha còig sreathan de thuill anns a’ chruth thùsail, agus tha sia, seachd, ochd sreathan no barrachd anns na dreachan a leanas.
Uidheam servo
Is e inneal fèin-ghluasadach a th’ ann an inneal Servo, a bhios a’ cleachdadh fios air ais mearachd gus coileanadh an inneil no an uidheamachd a cheartachadh.Ann an cuid de chùisean, tha servo a 'leigeil le innealan àrd-chumhachd a bhith air an smachd le innealan le cumhachd mòran nas ìsle.Tha an inneal servo air a dhèanamh suas de inneal fo smachd, inneal eile a bheir seachad òrdughan, ionnstramaid lorg mearachd, amplifier comharra mearachd agus inneal (motair servo) a bhios a’ ceartachadh mhearachdan.Bidh siostaman servo mar as trice air an cleachdadh gus smachd a chumail air caochladairean leithid suidheachadh agus astar, agus is e dealan, giuthais no uisgeach an fheadhainn as cumanta.
Chaidh a' chiad inneal servo dealain a stèidheachadh le H. Calendar ann am Breatainn ann an 1896. Ann an 1940, chruthaich MIT obair-lann uidheamachd servo sònraichte, a thàinig bho aire a bha a' sìor fhàs aig Roinn innleadaireachd dealain don chuspair seo.Ann an innealachadh CNC, tha siostam servo glè chudromach gus an ìre fulangas a tha riatanach le pròiseas innealachaidh fèin-ghluasadach a choileanadh.
Inneal prògramaidh fèin-ghluasadach (APT)
Rugadh inneal prògramadh fèin-ghluasadach (APT) anns an inneal servo Laboratory of Massachusetts Institute of Technology ann an 1956. Tha e na choileanadh cruthachail den bhuidheann tagraidh coimpiutair.Is e cànan prògramadh àrd-ìre a tha furasta a chleachdadh, a tha gu sònraichte air a chleachdadh gus stiùireadh a ghineadh airson innealan inneal CNC.Bha an dreach tùsail nas tràithe na FORTRAN, ach chaidh dreachan nas fhaide air adhart ath-sgrìobhadh le Fortran.
Is e cànan a th’ ann an Apt a chaidh a chruthachadh gus obrachadh leis a’ chiad inneal NC aig MIT, a’ chiad inneal NC san t-saoghal.An uairsin lean e air gu bhith na inbhe de phrògramadh innealan inneal fo smachd coimpiutair, agus chaidh a chleachdadh gu farsaing anns na 1970n.Nas fhaide air adhart, fhuair leasachadh apt taic bho fheachd an adhair agus mu dheireadh chaidh fhosgladh don roinn shìobhalta.
Tha Dùghlas T. Ros, ceannard na buidhne tagradh coimpiutair, aithnichte mar athair apt.Nas fhaide air adhart choisinn e am facal “dealbhadh le taic coimpiutair” (CAD).
Breith smachd àireamhach
Mus do nochd innealan inneal CNC, is e a ’chiad fhear leasachadh innealan inneal CNC agus a’ chiad inneal inneal CNC.Ged a tha beagan eadar-dhealachaidhean anns na tuairisgeulan eadar-dhealaichte air mion-fhiosrachadh eachdraidheil, chan e a-mhàin gu bheil a ’chiad inneal inneal CNC mar fhreagairt do na dùbhlain saothrachaidh sònraichte a tha mu choinneimh an airm, ach cuideachd leasachadh nàdarra air an t-siostam cairt punch.
“Tha smachd didseatach a’ comharrachadh toiseach an dàrna tionndadh gnìomhachais agus teachd na linn saidheansail anns an atharraich smachd air innealan agus pròiseasan gnìomhachais bho dhreachan neo-mhearachdach gu feadhainn neo-mhearachdach."- Comann innleadairean saothrachaidh.
Tha an t-innleadair Ameireaganach John T. Parsons (1913 - 2007) air a mheas gu mòr mar athair smachd àireamhach.Chruthaich e agus chuir e an gnìomh teicneòlas smachd àireamhach le cuideachadh bhon innleadair itealain Frank L.stulen.Mar mhac neach-dèanamh ann am Michigan, thòisich Parsons ag obair mar neach-cruinneachaidh ann am factaraidh athar aig aois 14. Nas fhaide air adhart, bha e na shealbh agus ag obrachadh grunn ionadan saothrachaidh fo chompanaidh saothrachaidh Parsons gnìomhachas teaghlaich.
Tha a’ chiad pheutant NC aig Parsons agus chaidh a thaghadh a-steach do Thalla cliù an Luchd-sgrùdaidh Nàiseanta airson an obair thùsail aige ann an raon smachd àireamhach.Tha 15 peutant gu h-iomlan aig Parsons, agus tha 35 eile air an toirt don iomairt aige.Rinn comann innleadairean saothrachaidh agallamhan le Parsons ann an 2001 gus innse don h-uile duine mun sgeulachd aige bhon t-sealladh aige.
Clàr-ama NC tràth
1942:Chaidh john T. Parsons fo-chùmhnant le Sikorsky Aircraft gus lannan rotor heileacoptair a dhèanamh.
1944:air sgàth uireasbhaidh dealbhaidh an t-seam sgèith, dh'fhàillig aon de na ciad 18 lannan a rinn iad, agus mar thoradh air sin bhàsaich am pìleat.Is e beachd Parsons an lann rotor a phutadh le meatailt gus a dhèanamh nas làidire agus glaodh agus sgriothan a chuir an àite gus an co-chruinneachadh a cheangal.
1946:bha daoine airson inneal saothrachaidh a chruthachadh gus lannan a dhèanamh gu ceart, rud a bha na dhùbhlan mòr agus iom-fhillte airson nan suidheachaidhean aig an àm sin.Mar sin, dh'fhastaidh Parsons innleadair itealain Frank stulen agus stèidhich e sgioba innleadaireachd le triùir eile.Bha Stulen a’ smaoineachadh air cairtean punch IBM a chleachdadh gus an ìre cuideam air an lann a dhearbhadh, agus fhuair iad seachd innealan IBM air màl airson a’ phròiseict.
Ann an 1948, chaidh an amas a bhith ag atharrachadh sreath gluasad innealan inneal fèin-ghluasadach atharrachadh gu furasta ann an dà phrìomh dhòigh - an coimeas ri dìreach a bhith a’ suidheachadh sreath gluasad stèidhichte - agus thathas ga dhèanamh ann an dà phrìomh dhòigh: smachd lorgaire agus smachd didseatach.Mar a chì sinn, feumaidh a’ chiad fhear modal fiosaigeach a dhèanamh den nì (no co-dhiù dealbh iomlan, leithid fòn dealan-uisge tracer càball Cincinnati).Chan eil an dàrna fear airson ìomhaigh an nì no na pàirt a chrìochnachadh, ach a-mhàin a thoirt air falbh: modalan matamataigeach agus stiùireadh inneal.
1949:feumaidh feachd adhair na SA cuideachadh bho structar sgiathan fìor mhionaideach.Reic Parsons an inneal CNC aige agus choisinn e cùmhnant luach $200000 gus a thoirt gu buil.
1949:Tha Parsons agus stulen air a bhith ag obair le Snyder machine & tool Corp. gus innealan a leasachadh agus thuig iad gu robh feum aca air motaran servo gus toirt air innealan obrachadh gu ceart.Thug Parsons fo-chùmhnant don t-siostam servo de “inneal muilleidh cairt-a-matic” gu inneal servo Laboratory of Massachusetts Institute of Technology.
1952 (may): Chuir Parsons a-steach airson peutant airson “inneal smachd motair airson innealan inneal a shuidheachadh”.Thug e seachad am peutant ann an 1958.
1952 (Lùnastal):mar fhreagairt, chuir MIT a-steach airson peutant airson “siostam servo smachd àireamhach”.
Às deidh an Dàrna Cogadh, chuir Feachd Adhair na SA ainm ri grunn chùmhnantan le Parsons gus tuilleadh leasachaidh a dhèanamh air ùr-ghnàthachadh innealachaidh an NC a rinn an stèidheadair John Parsons.Bha ùidh aig Parsons anns na deuchainnean a chaidh a dhèanamh anns an uidheamachd servo Laboratory de MIT agus mhol e gum biodh MIT gu bhith na fho-chùmhnantaiche pròiseict ann an 1949 gus eòlas a thoirt seachad ann an smachd fèin-ghluasadach.Anns na 10 bliadhna a tha romhainn, fhuair MIT smachd air a’ phròiseact gu lèir, leis gu robh an lèirsinn “smachd slighe leantainneach trì-axis” de obair-lann servo a’ dol an àite a’ bhun-bheachd tùsail aig Parsons air “gearradh ann an suidheachadh gearraidh”.Bidh duilgheadasan an-còmhnaidh a’ cumadh teicneòlas, ach tha an sgeulachd shònraichte seo a chaidh a chlàradh leis an neach-eachdraidh Dàibhidh uasal air a thighinn gu bhith na clach-mhìle chudromach ann an eachdraidh teicneòlais.
1952:Sheall MIT an siostam crios drùidhte 7-rèile aca, a tha iom-fhillte agus daor (250 tiùb falamh, 175 sealaidheachd, ann an còig caibineatan meud fuarachaidh).
B' e inneal muilleidh CNC tùsail MIT ann an 1952 hydro Tel, companaidh inneal-bleith 3-axis Cincinnati atharraichte.
Tha seachd artaigilean ann mu “inneal fèin-riaghlaidh, a tha a’ riochdachadh tionndadh saidheansail is teicneòlach a bheir cumadh èifeachdach air àm ri teachd mac an duine” anns an iris “smachd fèin-ghluasadach” de Scientific American san t-Sultain, 1952.
1955:Chruthaich smachdan concord (air a dhèanamh suas de bhuill de sgioba tùsail MIT) àireamhach, a chuir an àite an teip brùite air innealan MIT NC leis an leughadair teip ga leasachadh le GE.
Stòradh teip
1958:Fhuair Parsons patent na SA 2820187 agus reic e an cead sònraichte ri Bendix.Fhuair IBM, Fujitsu agus general electric fo-cheadan às deidh dhaibh tòiseachadh air na h-innealan aca fhèin a leasachadh.
1958:Dh'fhoillsich MIT aithisg air eaconamas NC, a cho-dhùin nach do shàbhail an inneal NC a th 'ann an-dràsta ùine, ach ghluais e an luchd-obrach bho bhùth-obrach an fhactaraidh gu na daoine a bha a' dèanamh criosan brònach.
Ùine puist: Iuchar-19-2022